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“數(shù)字孿生”賦能智慧煉鋼

本報訊(記者 楊立文 通訊員 張鵬飛)“現(xiàn)在有了這套‘數(shù)字孿生’系統(tǒng),我們就可以通過它來進(jìn)入虛擬的轉(zhuǎn)爐內(nèi),全面剖析煉鋼全過程。”當(dāng)記者來到首鋼京唐鋼軋部煉鋼作業(yè)區(qū)時,煉鋼工張俊飛指著大屏幕上正在實時運(yùn)轉(zhuǎn)的煉鋼“數(shù)字孿生”系統(tǒng)贊不絕口。張俊飛提到的“數(shù)字孿生”系統(tǒng)全稱“首鋼京唐轉(zhuǎn)爐數(shù)字孿生系統(tǒng)”,是由首鋼京唐鋼軋部聯(lián)合首自信公司、京唐數(shù)智運(yùn)營部共同研發(fā)的業(yè)內(nèi)最前沿新技術(shù)。該技術(shù)將可視化和數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行融合應(yīng)用,為打造煉鋼智能化行業(yè)亮點(diǎn),進(jìn)一步破解鋼鐵流程共性技術(shù)瓶頸,提供了有效的實踐和系統(tǒng)解決方案。

“智”向高遠(yuǎn),“慧”聚未來。首鋼京唐落實發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的要求,堅持推動技術(shù)創(chuàng)新成為首鋼第一競爭力,加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè),發(fā)揮主體作用,形成更多成果,催生新的發(fā)展動能。在鋼軋部,他們積極順應(yīng)行業(yè)綠色智能發(fā)展方向,以全面提升“綠色煉鋼”能力為抓手,推動煉鋼向“綠色化、低碳化、智能化、高效化”深度轉(zhuǎn)型。日前,首鋼京唐融媒體記者深入鋼軋部煉鋼作業(yè)區(qū)圍繞“數(shù)字孿生”煉鋼系統(tǒng)進(jìn)行了專題采訪。

技術(shù)引領(lǐng) 搶占“智”高點(diǎn)

以科技創(chuàng)新?lián)屨?ldquo;智”高點(diǎn),首鋼京唐鋼軋部堅持構(gòu)建集約智能的生產(chǎn)體系,搶抓信息技術(shù)和智能制造機(jī)遇,在智能化生產(chǎn)上深耕發(fā)力。

“京唐在一期(煉鋼部)煉鋼上就掌握了自動出鋼動態(tài)控制技術(shù),率先開啟了智能冶煉技術(shù)研究……”提起“智慧煉鋼”,首鋼技術(shù)專家、鋼軋部主任工程師閆占輝對煉鋼系統(tǒng)技術(shù)點(diǎn)如數(shù)家珍。他說:“二期(鋼軋部)轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼是在國內(nèi)轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼技術(shù)大需求的背景下啟動的,但實現(xiàn)轉(zhuǎn)爐智能化冶煉并不是一帆風(fēng)順的。轉(zhuǎn)爐爐料結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變、原輔料成分不穩(wěn)定、爐內(nèi)反應(yīng)無法實時監(jiān)測、‘黑箱化’現(xiàn)象嚴(yán)重等問題一直存在,冶煉過程涉及固、液、氣多相物質(zhì)的復(fù)雜高溫物理化學(xué)反應(yīng),包括吹煉、出鋼、濺渣、出渣等多個關(guān)鍵階段,各階段先后進(jìn)行互相關(guān)聯(lián),但實際爐況和自動控制的內(nèi)容、方式差異巨大;轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)控制設(shè)備多、物料種類多、生產(chǎn)介質(zhì)多,這些設(shè)備的控制、物料的加入、介質(zhì)控制均需實現(xiàn)模型計算和自動控制;生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的聲音、圖像等信息,以及由各種傳感器測量獲得的距離、流量、重量、成分、溫度等眾多數(shù)據(jù)類型,都需要納入計算模型。”

破繭才能成蝶。為攻克這些難題,鋼軋部與首自信、數(shù)智運(yùn)營部等單位聯(lián)合組建了核心攻關(guān)團(tuán)隊,吸納生產(chǎn)、工藝、設(shè)備、計算機(jī)系統(tǒng)、模型開發(fā)等領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員參與其中。

對于鋼軋部人員結(jié)構(gòu)年輕,經(jīng)驗不足、工藝相對繁多復(fù)雜的狀況,搶占“智”高點(diǎn)并非易事,每前行一步,都會遇到新問題。攻關(guān)團(tuán)隊瞄準(zhǔn)重點(diǎn)工序瓶頸問題,由點(diǎn)到線、由線到面,全域統(tǒng)籌、逐項攻關(guān)、奮力突破。在“智慧煉鋼”改造中,第一個智能模塊“自動出鋼”模型開發(fā)雖有經(jīng)驗可以借鑒,但隨著開發(fā)的不斷深入,研發(fā)人員發(fā)現(xiàn),其他產(chǎn)線轉(zhuǎn)爐方案并不完全適用,他們結(jié)合現(xiàn)場實際,開始了無數(shù)次討論修改。他們將自動出鋼模型與煉鋼崗位深度結(jié)合,將煉鋼工的經(jīng)驗與機(jī)器視覺深度融合,最終形成了轉(zhuǎn)爐智能出鋼控制專家系統(tǒng)。出鋼過程中,轉(zhuǎn)爐根據(jù)鋼水車的位置、鋼水重量,自動傾翻轉(zhuǎn)爐角度,并通過爐口攝像頭監(jiān)控爐口溢渣情況,如發(fā)生溢渣,模型專家系統(tǒng)自動給出相應(yīng)操作,避免爐渣流入鋼包,確保鋼水質(zhì)量。困擾大家的問題解決了,控制邏輯也由幾個點(diǎn)發(fā)展為蜘蛛網(wǎng)般密布。

轉(zhuǎn)爐煉鋼一助手周冬升,負(fù)責(zé)模型的設(shè)定優(yōu)化和邏輯關(guān)系設(shè)計。他結(jié)合現(xiàn)場實際從多角度、多方位思考問題,將現(xiàn)場操作工的經(jīng)驗與自動化程序有機(jī)結(jié)合,與團(tuán)隊協(xié)同開發(fā)了轉(zhuǎn)爐自動濺渣智能控制模塊,進(jìn)一步規(guī)范了濺渣護(hù)爐操作,實現(xiàn)濺渣效果的統(tǒng)一性,濺渣成功率接近100%,為爐齡的穩(wěn)定、底吹的通暢提供保證。“傳統(tǒng)煉鋼的濺渣環(huán)節(jié)全是憑著眼力來判斷,誤差也較大,而且還無法保證人員的安全。現(xiàn)在好了,通過這個模型就不用蒙著判斷濺渣效果了!”周冬升說。

在煉鋼作業(yè)區(qū)操作臺前,生產(chǎn)人員手握鼠標(biāo)點(diǎn)擊“吹煉開始”按鈕,智慧煉鋼系統(tǒng)控制氧槍自動下降開始吹煉、物料自動加入、底吹自動控制、氧槍根據(jù)返干和溢渣實際爐況進(jìn)行槍位自動調(diào)整、副槍自動測量,直至吹煉結(jié)束無需手動干預(yù);點(diǎn)擊“出鋼開始”按鈕,智慧煉鋼系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)爐傾動、鋼包車自動跟隨、出鋼異常報警停搖,直至出鋼結(jié)束無需手動干預(yù)……2023年2月,鋼軋作業(yè)部8號轉(zhuǎn)爐開始陸續(xù)實現(xiàn)各步驟自動控制;2023年8月,各功能模塊投入使用并完成聯(lián)動運(yùn)行。歷時20個月,自主研發(fā)的轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼系統(tǒng)正式上線試運(yùn)行,成效顯著。

“轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼系統(tǒng),實現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐吹煉、出鋼、濺渣、出渣生產(chǎn)全程的智能化控制,使用比例超過90%,過程無干預(yù)率在95%以上。經(jīng)專家團(tuán)隊評議,系統(tǒng)技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)水平。”閆占輝高興地說。轉(zhuǎn)爐智慧煉鋼系統(tǒng)提高了生產(chǎn)穩(wěn)定性和產(chǎn)品穩(wěn)定性,使直出鋼比例提高約26%、冶煉周期縮短2分鐘28秒、鋼鐵料消耗指標(biāo)降低約2.9千克/噸。

建設(shè)智慧煉鋼的目的是什么?首鋼京唐鋼軋部黨委書記王國連回答:“這套智慧煉鋼不僅降低了人員勞動強(qiáng)度,更重要的是通過系統(tǒng)的運(yùn)行,可以消除人為操作導(dǎo)致的犯錯幾率,讓產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定、更具競爭力,職工獲得更大的安全感和獲得感。”

突破壁壘 “智”在管控

工廠的數(shù)字化是在自動化的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步保證生產(chǎn)高效運(yùn)行、員工人身安全。

利用信息技術(shù)“打開”轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)高達(dá)2000℃的冶煉過程“黑箱”,使其可視化、透明化;實現(xiàn)生產(chǎn)實時狀態(tài)的可視化集中監(jiān)控,即總覽煉鋼過程、設(shè)備實時參數(shù)、運(yùn)行狀況等,生產(chǎn)實績實時上傳……轉(zhuǎn)爐“數(shù)字孿生”技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

在鋼軋部煉鋼作業(yè)區(qū)主控室的大屏上,碩大的模擬煉鋼轉(zhuǎn)爐冶煉動態(tài)圖像一下映入記者眼簾。在這個動態(tài)冶煉畫面里,虛擬鋼水在不停地翻滾著,中間的一根氧槍底端模擬冶煉過程在爐內(nèi)發(fā)出耀眼的白光……這是轉(zhuǎn)爐內(nèi)實時吹氧的狀態(tài)。在虛擬轉(zhuǎn)爐的左右兩側(cè),“轉(zhuǎn)爐信息”“煙氣信息”“副槍信息”“冶煉信息”“輔料信息”……各種煉鋼參數(shù)在不停地變化著。“以前的煉鋼過程需要人工去現(xiàn)場手持煉鋼鏡進(jìn)行觀察。你看,現(xiàn)在我們直接在大屏上顯示吹氧效果,整個過程數(shù)據(jù)一目了然,而且還相當(dāng)準(zhǔn)確!”“這就是我們的‘煉鋼數(shù)字孿生系統(tǒng)’。”現(xiàn)場工作人員告訴記者。今年2月份,京津冀協(xié)同發(fā)展十周年之際,新華社、《工人日報》等多家媒體來到首鋼京唐鋼軋部煉鋼作業(yè)區(qū),他們對這里的“數(shù)字孿生”煉鋼技術(shù)很感興趣,紛紛圍著現(xiàn)場工作人員進(jìn)行采訪。

打開轉(zhuǎn)爐“黑箱子”,讓操作步驟透明化。操作數(shù)字化,是科技創(chuàng)新的關(guān)鍵一環(huán)。

“轉(zhuǎn)爐數(shù)字孿生技術(shù),簡單說就是通過數(shù)字技術(shù)把煉鋼過程copy成影像,通過影像實時反饋,使工藝過程透明化,并自動進(jìn)行過程控制。”鋼軋部生產(chǎn)技術(shù)室危尚好介紹說,“這項技術(shù)攻關(guān)雖然困難重重,但我們獨(dú)創(chuàng)的這項技術(shù)為轉(zhuǎn)爐冶煉過程精準(zhǔn)控制,搭建了有效的可視化平臺,為轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)工藝控制、鋼水質(zhì)量保證提供了有力支撐。”

在這套“數(shù)字孿生”煉鋼系統(tǒng)研發(fā)中,京唐工匠、鋼軋部煉鋼工王東是該項目的關(guān)鍵成員之一。談到攻關(guān)過程時,王東頗有感觸:“這套系統(tǒng)實現(xiàn)投產(chǎn)非常不容易,在模擬和熱試階段誤報警、信號中斷等故障頻出,除了自身程序之外,周邊環(huán)境、物料種類、生產(chǎn)介質(zhì)的任何變化都需要涵蓋進(jìn)去,通過我們生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備人員的多次改動才優(yōu)化了使用效果。”

“提升生產(chǎn)效率、降低職工勞動強(qiáng)度是我們一直追求的目標(biāo)。”煉鋼作業(yè)區(qū)首席作業(yè)長王星說,“在這套系統(tǒng)里轉(zhuǎn)爐出渣的準(zhǔn)確度決定了職工清理爐下的頻率,此套系統(tǒng)通過采用機(jī)械視覺代替人眼,控制轉(zhuǎn)爐與渣車的聯(lián)動,保證了出渣的安全和效率,大大減少了職工清理爐下的頻次,減輕了人員勞動強(qiáng)度。”

“工人不需要再到現(xiàn)場,這套系統(tǒng)能自動識別生產(chǎn)所處階段,將畫面直接模擬到顯示屏,生產(chǎn)操作人員從‘不敢用’到‘離不開’,從‘干粗活’過渡到了‘坐辦公室’。開句玩笑,我們現(xiàn)在是‘喝著茶煉鋼’。”說著,王星臉上露出了燦爛的笑容。

前景無限 讓“智”向高遠(yuǎn)

隨風(fēng)潛入夜,潤物細(xì)無聲。從“簡陋的數(shù)據(jù)收集、準(zhǔn)確率低的人工干預(yù)”,升級為“一鍵獲取各種數(shù)據(jù)源、數(shù)字模擬遠(yuǎn)程實時分析”,在首鋼京唐鋼軋部,“智慧煉鋼”孕育出了勃勃生機(jī)。這里,大家敢想敢干、敢闖敢試的創(chuàng)新行為已深入人心。

“雖然我們打開了轉(zhuǎn)爐‘黑箱子’,實現(xiàn)了一鍵式煉鋼,但我們依然在持續(xù)挖掘和優(yōu)化,不斷提升模型命中率。”談到今后的煉鋼發(fā)展,閆占輝說,“下一步我們還要通過圖像識別來研發(fā)‘自動兌鐵’‘自動加廢鋼’等環(huán)節(jié),進(jìn)一步減輕煉鋼工的人為干預(yù),使職工通過手中的鼠標(biāo)就能實時監(jiān)控、操控著車間的一切,不斷推動無人化煉鋼進(jìn)程。”

“智能化是一項系統(tǒng)工程,不能各自為戰(zhàn),需要我們付出長期艱苦的努力和諸多工藝技術(shù)創(chuàng)新,更需要把系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)都實現(xiàn)精細(xì)化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,這樣才算得上是真正意義上的智能化、數(shù)字化。目前,公司正打算把這項數(shù)字煉鋼技術(shù)推廣到一期煉鋼工序上應(yīng)用。”閆占輝說。

“加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,扎實推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展”。在首鋼京唐,廣大職工正在用科技創(chuàng)新開啟新的紀(jì)元。身處“智慧煉鋼”時代的煉鋼職工更加深刻地體會到通過技術(shù)創(chuàng)新統(tǒng)領(lǐng)“四個制造”在企業(yè)發(fā)展中的重要性,深刻體會到自身肩負(fù)的沉甸甸的責(zé)任??萍紕?chuàng)新,任重道遠(yuǎn)。面對煉鋼工藝科技化、智能化的突飛猛進(jìn),逆水行舟、不進(jìn)則退,唯創(chuàng)新方能行穩(wěn)致遠(yuǎn)。新時代的煉鋼人在創(chuàng)新磨礪中“冶煉”自我、增長智慧,努力打造中國式現(xiàn)代化的首鋼場景。

結(jié)束采訪時,記者了解到,在首鋼京唐信息化建設(shè)過程中,打造行業(yè)智慧工廠首先是利用好現(xiàn)有資源,把握好先進(jìn)性與前瞻性之間的平衡,然后在運(yùn)用好自動化工藝及大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù)手段的基礎(chǔ)上,把“兩化融合”、智能制造作為打造智慧工廠的主攻方向。首鋼京唐正緊扣時代發(fā)展脈搏,借數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展之勢,瞄準(zhǔn)全面實現(xiàn)“四個一流”目標(biāo),向“綠色化、低碳化、智能化、高效化”深度轉(zhuǎn)型,在全工序推進(jìn)智能化建設(shè),并據(jù)此提出“應(yīng)用信息化、智能化技術(shù),加速推動數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展,將京唐建設(shè)成智能化鋼鐵廠”的戰(zhàn)略構(gòu)想。

頂尖創(chuàng)新,領(lǐng)先未來。成功的路上,相信京唐一定會走得更遠(yuǎn)……